技术编号：30390652
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的任务分配方法、装置、机器人系统及计算机存储介质。背景技术.现有的多机器人任务分配方法通常是基于预设的规则，按照时间顺序对任务进行分配，并按照时间先后顺序执行任务，例如将单台机器人的算法和时间窗原理相结合来分配任务并规划路径，在已规划机器人路径的基础上，继续对下一台机器人进行任务分配。然而，这种传统的基于时间窗的任务分配方法，没有考虑到货物重量或者路径拥堵对任务执行的影响，灵活性较差，无法适应高动态场景下的多任务分配。发明内容.本申请提供一种机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。