技术编号：30391502
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置和存储介质。背景技术.随着自动驾驶技术的发展，车辆不仅需要在平坦路面上实现自动驾驶，也需要应对坑洼路面、破损路面、铺设减速带的路面等路面不平的情况。.目前，相关技术侧重于应对行人、红绿灯等路面上的障碍物，而对于路面不平的情况，通常是在车辆振动后，依靠车辆自身的悬架系统滞后缓解，导致车辆的安全性和舒适性低下。发明内容.有鉴于此，提出了一种自动驾驶方法、装置和存储介质。.第一方面，本申请的实施例提供了一种自动驾驶方法，该方法包括：...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。