技术编号:30415153
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.在车辆自动驾驶状态下,根据视觉感知系统确定本车当前行驶车道的两侧车道线,进而根据本车当前行驶车道的两侧车道线控制本车在当前行驶车道中的位置。.当车辆经过匝道时,可能无法准确地获取到当前行驶车道的右侧车道线的信息,导致在自动驾驶状态下基于两侧车道线控制车辆行驶时发生车辆偏移,进而容易引发车辆安全事故。.如何在车辆自动驾驶状态下,提升车辆经过匝道时安全性,是一个亟待解决的问题。发明内容.目前,根据视觉...
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