技术编号:30437354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及计算机视觉以及自动驾驶技术领域,特别是涉及一种基于生成对抗网络的端到端点云补全方法。背景技术.在d视觉领域,三维数据表示方法包括体素、点云和二进制网格.其中,点云具有数据量小、分辨率高的独特优势被广泛应用于d数据处理.激光雷达、立体相机或rgbd深度相机是获取现实生活中点云的常用方式.传统的激光扫描仪存在成本高、效率低、质量差等缺点.其中,立体相机或深度相机被频繁使用,但在点云的实际采集过程中由于物体被遮挡、物体表面的光反射、物体的透明度和相机视角的限制,获取的点云数据基本是...
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