一种用于CT介入导航机器人的快速夹具的制作方法技术资料下载

技术编号:30456384

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一种用于ct介入导航机器人的快速夹具技术领域.本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种用于ct介入导航机器人的快速夹具背景技术.经皮穿刺介入手术是一种典型的微创手术,是在医学影像(b超、mri和ct等) 的引导下,将手术器械(常用器械有穿刺针、活检针、消融针等)准确置入病人体内器官进行组织提取或治疗。.与手动穿刺相比,机器人通过三维路径规划、实时跟踪靶点等技术手段不仅能提高手术操作的精度,而且减少对医生经验的依赖,降低医生的劳动强度,使穿刺介入手术建立在更加科学、可控和具有预见性的基础...
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