一种车辆转向控制方法、装置及车辆与流程技术资料下载

技术编号:30487894

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.本发明涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种车辆转向控制方法、装置及车辆。背景技术.当前市场后轮转向技术日渐成熟,有越来越多的车辆开始将后轮转向技术应用在车辆上,后轮转向技术可以在车辆转弯时使后轮同步偏转,辅助车辆转弯。.为了确定后轮偏转的角度,本领域技术人员通常采取的做法是:将前轮与后轮进行联动,并将前轮的偏转程度与后轮的偏转程度对应,例如,在驾驶员转动方向盘使前轮偏转幅度达到%时,则使后轮同步偏转,并使偏转幅度达到%。.通过上述方法控制后轮转向角,无法对车辆姿态进行精确控制,容...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学