技术编号:30513119
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于航空航天技术领域,具体涉及一种具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准方法。背景技术.在航空航天领域,机械臂常用于自动钻铆系统中的送钉和插钉、孔轴零件的装配和空间在轨服务等。在大多数情况下,机械臂只能按部就班地执行事先规划好的动作,对于任务环境中发生的变化,无法自适应地作出调整。这种工作模式缺乏灵活性,尤其是在复杂的工业现场,未知的环境变化时有发生,这会严重影响到机械臂的工作效率和精度。.为提高机械臂工作的稳定性和灵活性,基于视觉的机械臂测量系统受到研究人员的广泛关注,视觉传感器...
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