技术编号:30521386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种室内agv分拣小车防冲突调度及应急避障方法技术领域.本发明属于agv小车技术领域,涉及一种室内agv分拣小车防冲突调度及应急避障方法。背景技术.目前, 电商行业的发展势不可挡,而物流又是该行业及其重要的部分,物流分拣的效率很大程度上影响着行业的发展速度。但是,实际操作中分拣中心无论是采用人工分拣,还是采用智能分拣,都会出现作业冲突、物理障碍乃至快件散落等异常情况。这就需要一套可靠且科学的分拣小车调度方法,使转运中心分拣流程更加精准高效。发明内容.本发明针对现有技术存在的不足,提出一种室...
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