技术编号：30546227
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种多自由度传动机构,属于精密传动技术领域。背景技术.随着现代工业的繁荣,工业机器人领域迅猛发展,在全世界范围内具有相当广泛的应用, 在工业机器人的结构中,其关节驱动装置是保证工业机器人工作性能的重要环节,齿轮传动装置作为非常重要的部分,广泛应用于工业机器人关节中,传统的工业机器人传动机构比较复杂, 这无疑增加了工业机器人的生产成本,增加了使用者金钱投入,用少的结构传递和复杂结构一样的运动可以减少制造成本减少机构体积,设计一款可以实现少结构传递多自由度运动的机构对工业机器人的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。