水下维修机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:30552076

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.本申请涉及水下建筑维修领域,具体而言,涉及一种水下维修机器人,能够利用自身机械结构实现水下即时拌料,降低拌料过程中的能耗,增强续航能力。背景技术.随着机器人技术的不断发展,越来越多的机器人被用于在极限环境中进行维修作业,通过远程控制机器人进行维修作业可以大幅度地提升作业的安全性。.目前,在水下建筑维修领域中,常见的主流维修流程是:采用水下机器人或人潜入水中,使用各类传感器或潜水员目测找到损坏的维修点;使用水下机器人或人从陆地上携带维修材料的输送管道潜入水下,把管路固定在维修点上,如果维修...
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