技术编号:3056136
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,尤其是一种可对螺钉位置偏移进行自动调节的打螺钉机器人。背景技术打螺钉是电子行业中将产品各部件、机构组装成最终产品的重要环节,即通过螺钉将部件连为一个整体,因此,打螺钉设备应用的范围非常广泛,但实际应用过程中打螺钉设备经常涉及到因螺钉位置偏移正常位置而损坏加工件,或者不能正常拧紧及打入设定位置,影响工作质量及工作效率。为解决上述问题,很多场合出现了在电动螺丝批上带上万向头以使工件在位置不正的情况下自适应进行调节,但实际应用中如果偏移量比...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。