一种车辆控制方法及车辆与流程技术资料下载

技术编号:30577679

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.本公开涉及车辆技术领域,更具体地,涉及一种车辆控制方法及车辆。背景技术.随着车辆保有量的不断上升,如何提升车辆行驶过程中的安全性越来越受到用户的关注。.在实现本申请的过程中,发明人发现车辆,尤其是电动车辆在转弯行驶的过程中,可能出现车辆提供给前车轮的纵向力过大,导致前车轮侧滑的工况发生;在该工况下,可能出现抢转向盘现象,即,在转动转向盘之后,转向盘并不能自动回正的现象,该工况下,往往需要驾驶员额外提供一个使转向盘回正的力才可能使转向盘回正,否则车辆可能出现转向盘打手以及存在引发安全事故的...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学