技术编号:30581938
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及全景图像技术领域,尤其涉及一种室内空间全景深度确定方法及相关设备。背景技术.通过全景图像能够快速且低成本地捕获或重建室内场景,全景深度估计是室内场景理解的基本任务之一,其预测的深度结果可以用于自动驾驶、增强现实和三维重建等下游任务。深度估计任务就是估计全景图像中场景的深度,即各个像素点到相机的距离。传统的深度估计方法需要依赖多幅图像,如运动恢复结构和立体视觉匹配。这些方法都依赖特征点的匹配,预测的深度图是稀疏的。随着深度学习技术的迅速发展,基于深度学习的单目深度估计被广泛研究,有...
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