技术编号:30612935
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及仓储技术领域,尤其涉及一种货架、货物放置装置及货物放置系统。背景技术.相关技术中,搬运机器人搬运托盘至货架,由于搬运机器人在运行定位时的积累误差,多次取放后,托盘的搬运机器人上的相对位置偏移太大,对后续流程造成较大的影响。实用新型内容.为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种货架、货物放置装置及货物放置系统。.根据本公开实施例的第一方面,提供一种货架,包括架体和调整轮组,所述调整轮组设置于所述架体的两个平行侧边;其中,所述调整轮组包括第一导向轮和第二导向轮,通过所述第一导向...
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