技术编号：30626539
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及双轨道机器人行走系统。背景技术.现有的矿用巡检机器人，在轨道运行的过程中，经常会因为施工的原因产生震动，此时产生的震动对机器人产生影响，造成行驶图像的不稳定，并且现有的巡检机器人使用两驱的比较多，在行驶中过弯、爬坡、轨道两侧不平、有障碍物情况时，容易出现打滑、悬空、停转等现象；还存在机器人在轨道运行时，如果发生故障，不能随时停止，随时拆卸的问题。实用新型内容.有鉴于此，本实用新型旨在提出双轨道机器人行走系统，能够更平稳的在轨道中行走，并且能过随时随地进...
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