技术编号:30646239
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及连续体器械领域,尤其涉及一种包含多个串联连续体结构的可生长连续体器械及手术机器人。背景技术.传统疾病诊断和手术治疗主要分为开放诊断和手术以及腔内介入诊断和治疗。腔内介入诊断或治疗是在不开刀暴露病灶的情况下,在血管、皮肤上进行切口形成通道,或经人体原有的腔道,在影像设备的引导下到达目标位置,对病灶局部进行诊断或治疗,具有创伤小的特点。.传统腔内介入手术主要靠医生进行手动操作。为了减轻医生的负担,提高腔内介入的效率与安全性,利用腔内介入器械辅助进行介入诊断或手术的方法渐渐成为行业的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。