一种基于电磁产生器的避险机器鱼和避险方法技术资料下载

技术编号:30649723

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.本发明属于水下仿生机器鱼技术领域,具体涉及一种基于电磁产生器的避险机器鱼和避险方法。背景技术.随着对海洋资源的不断开发,人们对海洋资源种类的检测效果和海洋开发环境的实时监测提出了更高要求。同时,随着对海洋的不断探索,海底环境呈现出更加多样化和复杂化,进而导致在水下仿生机器鱼的结构设计和功能实现也趋向于复杂化与多样化,成本也随之增加。.机器鱼通常设有动力装置、通讯装置和控制装置。通讯装置用于与用户进行信号连接,动力装置用于为机器鱼提供游动的动力,控制装置用于动力装置的控制。.申请人发现,...
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