技术编号：30654121
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种地图生成方法、装置、设备和存储介质。背景技术.随着计算机技术、传感器技术和人工智能等技术的快速发展，机器人技术也变得日趋成熟，而其中的移动机器人类型应用最为广泛，在家用服务、航天、工业等众多的行业中扮演着越来越重要的角色。.大多数情况下移动机器人的工作环境是未知或者不确定的，在移动机器人工作时需要先建立室内环境的地图。但是目前的移动机器人例如扫地机器人或家政机器人由于自身传感器配置等原因，通常无法获取较高精度的地图。发明内容.本公开提供了一种地图生...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。