技术编号：30657751
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进的遗传算法对agv任务调度的方法及系统技术领域.本发明涉及任务调度技术领域，尤其涉及一种基于改进的遗传算法对agv任务调度的方法及系统。背景技术.任务调度是指将多个任务分配给一定数量的agv，随着agv技术的发展，agv系统在agv本体技术，导航控制技术和路径规划技术都取得了一定的成就，但是在任务分配方案中未能实现方案的最优化，是国内外研究的难题。任务调度分配主要解决的是在现有的约束条件下多agv的任务分配和组合优化问题，是指在给定的条件下，将任务指派给规定的agv并合理的完成调...
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