一种基于改进的遗传算法对AGV任务调度的方法及系统技术资料下载

技术编号:30657751

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一种基于改进的遗传算法对agv任务调度的方法及系统技术领域.本发明涉及任务调度技术领域,尤其涉及一种基于改进的遗传算法对agv任务调度的方法及系统。背景技术.任务调度是指将多个任务分配给一定数量的agv,随着agv技术的发展,agv系统在agv本体技术,导航控制技术和路径规划技术都取得了一定的成就,但是在任务分配方案中未能实现方案的最优化,是国内外研究的难题。任务调度分配主要解决的是在现有的约束条件下多agv的任务分配和组合优化问题,是指在给定的条件下,将任务指派给规定的agv并合理的完成调...
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