技术编号：30660321
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种用于d场景理解的点云多模态特征融合网络方法技术领域.本发明属于人工智能领域，涉及一种用于d场景理解的点云多模态特征融合网络方法。背景技术.近些年来，语义分割和场景理解在自动驾驶、无人机、定位与建图（slam）、机器人等相关的人工智能领域得到广泛的应用。同时，d点云数据正在迅速增长，无论是源于cad模型还是来自lidar传感器或rgbd相机的扫描点云，无处不在。 另外，大多数系统直接获取d点云而不是拍摄图像并进行处理。因此，点云的场景理解逐步变得至关重要。然而，由于实际环境的复杂性...
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