技术编号：30668609
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及海洋测绘设备技术领域，具体为一种水下机器人用的声呐避障装置。背景技术.随着海洋开发战略的实施，人们都把目光投向了海洋，尤其是在海底勘探领域，是海洋资源开发的必备步骤，声呐是一种运用海底目标对入射声波反向散射原理来探测海底形态的声呐设备，能直观提供海底声图，其具有高分辨率等特点，在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和海底沉积物探测及海底矿产勘探等民用方面具有广泛应用。.现有技术中声呐避障装置存在的缺陷是：.专利文件cnu一种用于海底探测的声呐...
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