技术编号:30749091
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于计算机视觉与pdr的行人室内定位与ar导航方法技术领域.本发明属于定位导航技术领域,尤其涉及一种基于计算机视觉与pdr的行人室内定位与ar导航方法。背景技术.随着城市建设的发展,大型室内场景变得越来越多,最常使用的gps定位技术在室内因为信号过弱而无法使用,但是商铺导航、室内ar游戏等应用都需要以室内定位导航系统为基础,所以人们对新型室内定位导航系统的需求越来越大。目前面向室内的定位技术有各自的优点但也存在各自的局限性:pdr(行人航迹推算算法)技术通过读取手机imu模块的数据计算出用户...
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