技术编号：30756771
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于死区电压补偿相关技术领域，更具体地，涉及一种永磁同步电机电流环死区电压的在线补偿方法及设备。背景技术.永磁同步电机拥有众多的优点，使得其应用范围非常广泛。逆变器因为其上下桥臂要避免直接导通的特点，而产生了死区效应，死区效应造成电流畸变、转矩波动，特别是在低速情况下，造成的影响尤为明显和恶劣。.随着伺服系统在工业机器人、智能机器人和高端数控机床中的广泛应用，这些装备需要伺服系统拥有很高的低速性能表现，伺服系统在低速时的表现极大地影响着各种高端装备的定位精度和响应性能。.为了获得...
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