技术编号:30766483
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机器人辅助手术技术领域,特别涉及一种末端执行器、手术器械及手术机器人。背景技术.腹腔镜手术特别是机器人辅助手术中,切开组织与缝合是二种不同的操作,操作时需要多次更换器械,即在剪刀和持针器间不断地切换,尤其是机器人辅助手术器械的更换非常麻烦,从而常导致手术中断,给病人和医生都带来不适,当处理如nvb(血管神经丛)等重要结构时需要精准的操作,频繁的切换手术器械会影响手术时间和结果。对于一些精细手术环境复杂的手术,如手术机器人辅助的保留功能的前列腺癌根治术中,为尽可能保留勃起神经和...
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