技术编号:30783884
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及信息交互模式领域,尤其涉及一种无人集群分布式信息交互方法。背景技术.随着无人平台相关技术的发展,相较于人工执行任务,无人平台在危险、复杂场景下的优势越发明显。面对复杂的场景需求,单个智能体执行任务或者是多个没有信息交互与协同的无人集群执行任务时,有任务执行成功率低、效率差等劣势。针对当前出现的问题,无人集群信息交互成为无人集群协同工作中,重要一环,制定可行的、合理的无人集群信息交互方法,能够为无人集群协同作业提供基础的信息保障,提升集群智能程度。.无人平台之间的信息交互,主要是...
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