技术编号:30785328
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种具有高扭矩摆线减速机的机器人驱动关节模组。背景技术.在现有的机器人关节模组研究上,机器人关节模组设计、驱动、能量消耗等等都是尚待完善的问题。以能量消耗为例,人类的能量消耗一般都是在.—.单位,而足式机器人的能量消耗都在以上,像asimo和“big dog”分别是单位和单位,而机器人消耗大也就意味着相对机器人的续航时间的不够长。为了延长续航时间,提高电池容量、进行机构减重以及在驱动控制上做改善是三个主要的方法。.现有的机器人驱动关节很多都...
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