高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:30824356

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.本公开实施例涉及高精地图技术领域,尤其涉及一种高精地图的生成方法、装置、设备及存储介质。背景技术.在自动驾驶技术中高精地图具有重要作用。但是本申请发明人发现:在高精地图的制作过程中常常会遇到如下问题,即在高精地图采集车以低速通过或者静止在某一区域时,该区域采集的点云数据会不断积累,使得同样距离采集的点云数据量过大或同样时间采集的距离过短,进而导致点云数据占用的内存过多甚至溢出、点云数据处理速度慢、数据密度不一致等问题,因此,亟需一种方法来解决上述问题。发明内容.为了解决上述技术问题,本公...
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