技术编号：30829423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于定位技术领域。背景技术.单目视觉惯性系统以其结构简单、占用空间小、获取信息丰富等特点，现已成为自主式导航研究领域的热门。单目视觉惯性里程计作为一种较为成熟的导航手段，被广泛应用于诸如无人车与无人机驾驶、物流运输、搜索救援、基础设施检查领域等等。但是通常视觉里程计算法在退化运动状态下难以完成初始化过程的问题。发明内容.发明目的：为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于速度输入的单目视觉惯性里程计虚拟初始化方法。.技术方案：本发明提供了一种基于速度输入的单目视觉惯性里...
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