技术编号：30846748
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及微机电惯性测量领域，具体是一种不依赖转台的微机电惯性测量单元标定补偿方法。背景技术.微机电系统(mems,micro-electro-mechanical system)，是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置。惯性测量单元(inertial measurement units，imu)通常包含三轴角速率陀螺仪和三轴加速度计，是测量角速度和加速度的装置。.mems-imu(微机电惯性测量单元)具有如下优点：尺寸小、重量轻、结构坚固、功耗低、启动快、成本低、可靠性高、维护性好、环境...
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