技术编号：30893578
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械关节技术领域，具体为万向控制机械关节。背景技术.现在机械关节的动力只有舵机或者液压，但是都只有一个自由度，要实现多个自由度就需要多个自由度组合，这样会造成占用空间和重量变大，而且很难实现个自由度以上，也不具备支撑性。发明内容.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供万向控制机械关节，其通过改变磁吸力的方向使进行不同角度的偏摆，同时通过电机施加力以实现偏转，进而能够实现多个自由度的调节。.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：.万向控制机械关节，其特征在于，包括...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。