一种水下机器人机械爪装置的制作方法技术资料下载

技术编号:30903833

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.本实用新型涉及机械爪技术领域,具体是一种水下机器人机械爪装置。背景技术.目前在海洋资源勘探开发等领域,多数水下作业具有压力高,负载重等特点,电动机械爪具有可控性好、运动平稳、通过压力补偿可实现全海深作业等优点,故电驱动的水下机械爪具有广阔的应用前景。水下电动机械爪由于作业环境的特殊性,与陆地上的应用有很大区别,现有的水下机器人的机械爪之间的间距较小,夹持范围受到限制,无法对一起特定目标进行有效抓取物品。实用新型内容.本实用新型的目的在于提供杜仲切割机,以解决上述背景技术中提出的问题。....
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