技术编号：30940645
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂轨迹修正方法、系统、计算机及可读存储介质。背景技术.随着科技的进步以及生产力的快速发展，在目前的工业生产中，工业机械臂已经得到了广泛的应用。现有机械臂的控制系统是一个非线性的开环控制系统，在机械臂实际控制的过程中会受到参数不确定性和非线性干扰的影响，从而导致机械臂的轨迹精度下降。现有技术为了提高机械臂的轨迹精度，一方面会利用多层神经网络的自学习能力以及鲁棒滑模技术削弱控制系统中的模型不确定性对控制精度的影响；另一方面还会通过融合传感器算法对机械臂...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。