技术编号：30946613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明实施例涉及无人艇技术领域，尤其涉及一种无人艇任务模拟测试方法及装置。背景技术.水面无人艇是一种具有自主航行能力的小型水面运动平台，可通过搭载不同的任务载荷完成设定任务，具有高速、智能、隐蔽、灵活等特点。无人艇在执行任务时，利用所搭载的传感器实现对环境的感知，继而完成任务决策和执行。一般情况下，搭载的传感器不止一种，而是采用多传感器融合的方式完成感知，例如常见的不同波段的雷达、光电、多种声纳等，组合完成水面水下的探测任务。对于涉及多种传感器的探测任务的仿真测试，目前可以通过模拟不同传感...
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