技术编号:30962784
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种用于rv减速器的故障诊断方法、装置技术领域.本发明涉及一种用于rv减速器的故障诊断方法、装置,属于机械设备状态监测及故障诊断技术领域。背景技术.随着现代制造业的进步,高精度、高转速和稳定控制逐渐成为了工业机器人的发展方向,而这就离不开高精度减速器的配合。减速器作为工业机器人关节的核心部件,其的健康状况决定了工业机器人能否正常运行。rv减速器(rotate vector reducer)以其体积小、传动比大、效率高等特点成为机器人最常用的减速器。而由于rv减速器作为高精密核心部件密封于关节...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。