技术编号:31013365
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手领域,具体为一种用于冲压上下料的摆臂式机械手。背景技术.冲压设备是在机械生产过程中采用的一种冲程顶压成型设备,一般采用液压驱动,由液压驱动冲压头对产品进行冲压成型。.现有的摆臂机械手在对零件进行夹持的过程中,由于需要夹持的零件大小存在差异,当需要夹持的零件较小时,机械手对零件夹持较为松动,使得零件容易掉落,使得机械手对零件夹持的稳定性较差,且由于零件的形状不同,在对形状差异较大的零件进行夹持时,需要采用螺丝刀等工具将夹条上的螺丝进行拆卸,对夹头进行更换,使得机械手更换...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。