技术编号：3102683
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种冲床加工用往复式机械手，包括底座、U形支架、盘形凸轮、复位弹簧以及动力轴；所述推杆中部固定设置有弹簧挡块，所述复位弹簧设置在所述弹簧挡块与所述U形支架之间，所述推杆一端固定安装有用于移出冲床加工完成工件的弹性推手，所述推杆另一端固定设置有滚轮架，所述滚轮架内通过销轴转动安装有与所述盘形凸轮配合使用并用于减少摩擦力的滚轮，所述盘形凸轮后侧固定设置有齿条，所述动力轴端部固定安装有与所述齿条啮合构成齿轮齿条传动副的齿轮。本实用新型具有以下特点...
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