技术编号：31047831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于抗扭桁架的并联四足机器人装置，还涉及一种并联四足机器人装置的控制方法。背景技术.四足机器人具有独特的场地适应性，因此一直备受各国团队研究。例如，国内的宇树科技的go系列和国外的波士顿动力机器狗、麻省理工学院的mit，都已较为成熟，这些四足机器人均采用传统的串联腿型，串联腿的受力不够理想。.而采用并联腿型的案例则自由度低，灵活性不高，例如，广东省智能制造研究所于年月日申请的《一种基于同轴并联机构的敏捷四足机器人》，申请号为...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。