技术编号：31059928
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及一种地面障碍物的确定方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.智能驾驶代表着现代汽车技术与产业发展的大趋势，而环境感知则是汽车智能驾驶的关键核心技术和长期研究的热点领域；感知技术主要通过大量车无人驾驶汽车搭载雷达设备，用以精确识别周边环境以保证驾驶的安全性与可靠性。.目前，在识别驾驶环境中的目标点云时，由于野外环境中的不平地面以及存在树木和杂草等不规则物体的情况，导致对后续目标点云的分类以及识别带来干扰，并且由于目标点云中各个点云数据近密远疏的特点，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。