一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构技术资料下载

技术编号:31071841

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.本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种用于海上无人巡检系统的无人机收放机构。背景技术.随着海上工程作业区域逐渐从近海拓展到深远海,依靠人力完成日常巡检与维护任务的成本日益高涨,且恶劣的工作环境带来的安全问题层出不穷。水面无人艇配合无人机实现海空大范围智能巡检的无人巡检系统应运而生。.目前通用的无人机回收方案在海上巡检这一背景下,存在各种问题:如抗干扰能力差,在波浪运动中难以保证回收效率;点对点回收难度大,过分依赖无人机和无人平台的位姿控制能力;回收装置不可重复使用,过程不可逆,不符合...
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