技术编号：31074179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机车辅助自动驾驶系统技术领域，尤其涉及一种基于安全导向的机车辅助自动驾驶系统及方法。背景技术.现有铁路机车由于轨道线路固定，多以人工驾驶为主，由于机车运行线路长，容易存在疲劳驾驶等问题而存在安全隐患，且人工驾驶时，多通过人眼观测周围环境，加上人的反应存在一定的滞后性，对于周围环境的感知程度较弱，遇到紧急情况时不能及时躲避。通过增加多传感器设备可以降低驾驶员驾驶强度，缓解驾驶员紧张情绪，提高机车运行安全性。.目前现有的感知设备以单一传感器为主，单一传感器检测容易造成信息盲区，信息...
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