技术编号:31074813
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及软体机器人领域,更具体的说是一种自生长软体机器人及其硬化方法。背景技术.目前,软体机器人的发展吸引了越来越多的关注,软体机器人原理上突破了传统刚体机器人的设计理念,利用内部气压驱动的薄膜的外翻实现前进过程,利用其柔性特征可以实现刚体机器人所不具有的功能,刚体机器人在其结构和材料上具有诸多限制,其驱动方式比较繁琐,无法很好地适应多变复杂的环境,特别是在太空这种不存在重力的环境,在此方面软体机器人具有天然的优势。自生长的软体机器热利用尼龙薄膜材料作为主体,以气压驱动作为动力,其尖端外...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。