技术编号：31082038
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人设计技术领域，尤其是涉及一种基于进化与学习的机器人自适应设计方法。背景技术.随着机器人技术的发展，机器人的应用涉及到了越来越多的领域，对机器人的要求也因此更加趋向多元化。目前的机器人设计范式为首先设计面向使用场景的机器人形态，再根据形态进行控制的设计与匹配。这样的设计范式不具备普适性，不同的使用场景对于机器人的不同要求都需要不同程度的人工干预调整，设计过程复杂且低效。.借鉴达尔文进化论的思路，进化机器人的研究通过进化机器人的形态和/或控制器实现针对特定任务的自主优化。目前...
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