技术编号：31092754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人自行车技术领域，具体涉及一种无人自行车几何结构参数优化方法。背景技术.无人自行车是一种可在狭长道路上自主实现平衡运动的新型智能驾驶交通工具。平衡稳定速度范围是自行车性能考核的重要指标，其一方面受控制器的影响，另一方面还与轴距、车把前倾角、后偏距、车轮半径等几何结构参数密切相关。目前，无人自行车研究领域尚缺少对无人自行车几何结构参数进行合理优化的理论方法，因此，在原理上给出一种量化描述无人自行车几何结构参数对系统平衡特性影响的动态模型，并在工程实践中将其用于系统关键结构参数的优...
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