技术编号:31095960
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种基于改进svd算法的机械臂手眼标定方法及系统技术领域.本发明涉及机械臂应用技术领域,具体是涉及一种基于改进svd算法的机械臂手眼标定方法及系统。背景技术.机械臂手眼标定工作是指通过对机械臂本体与视觉系统进行坐标转换以确定它们之间的位置关系,从而将视觉系统所确定的目标位姿转换到机械臂基坐标系下以实现机械臂对目标的抓取,因此,手眼标定精度将直接影响机械臂操作的精度。目前已有技术人员提出引入svd(singular value decomposition,奇异值分解)算法来实现机械臂手眼标定工...
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