技术编号：31121107
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及交叉路口多车协同通行控制技术领域，特别是关于一种非结构化场景下的交叉路口多车协同通行方法及系统。背景技术.无信号灯的交叉路口是存在多种潜在碰撞风险的复杂场景。当多辆智能车同时通过交叉路口时，如何在保证安全的前提下有效提高全局通行效率，是多智能车协同规划领域的一个极具挑战性的问题。在城市结构化道路场景下，通过设计aim scheme（英文全称为“autonomous intersection management scheme”；中文全称为“交叉路口智能管理方案”），对交叉路口附近...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。