技术编号:31130188
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人技术领域,具体是一种结构对称的运动冗余两转一移并联机构。背景技术.与串联机构相比,并联机构在刚度、精度、速度、动力学性能上具有显著的优势,因此,在工业生产中得到了广泛的应用,如搬运码垛、运动模拟、手术医疗、零部件加工等领域。六自由度并联机构结构复杂、控制难度大,所以在很多工程实际难以得到应用,而少自由度并联机构,具有结构简单,设计、制造成本低廉等优点,尤其是动平台输出运动为两转一移的并联机构,在复杂零部件加工、产品分拣等领域应用前景广泛。.混联机床是一种重要的高端装备,是...
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