技术编号:31130189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及自动驾驶车辆视频数据采集传输技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆实时监控视频传输系统。背景技术.自动驾驶车辆的车载摄像头采集的视频数据一方面要用于车辆感知模块的检测和识别,另一方面用于云端车辆管理系统的视频实时监控。.目前,现有技术主要存在两种解决方案。一种是通过布置两套摄像头,分别将视频数据传输给车辆感知模块和车辆管理系统。一种是将车载摄像头的数据,通过ros(robot operating system)节点的形式发布视频图像消息(topic),再分别由车辆感知模块和视频上传...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。