技术编号:31130716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种穿戴式外骨骼装置及其控制方法【技术领域】.本申请涉及下肢康复助行设备技术领域,尤其涉及一种穿戴式外骨骼装置及其控制方法。【背景技术】.随着社会的发展,下肢瘫痪病人的逐渐得到社会的关注,他们对康复助行设备的需求越发迫切。下肢康复训练机械装置作为治疗并解决日常活动的机械设备在这种条件下迅速发展。目前市场上的仿生腿控制不够精细,舒适度不高。【发明内容】.本申请的目的在于提供一种穿戴式外骨骼装置及其控制方法,控制精细,舒适度高。.本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置的控制方法,其特征在于,包括以...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。