技术编号:31145094
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及深度学习技术领域,特别涉及一种基于点云数据的目标检测方法和装置。背景技术.利用激光点云数据可以预测目标位置信息以及目标的几何形状信息,因此在机器感知领域,例如无人驾驶及机器人等领域中起到重要作用。.现有技术中利用点云数据实现目标检测的方法主要包括:.、基于传统分割检测算法。先通过地面分割算法从激光点云数据中滤除地面点云,然后基于graph-based分割聚类算法将点云数据聚类并滤除背景点云,再通过分类器(例如svm分类器)对分割出来的点云簇进行分类。然而,graph-bas...
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