技术编号：31150410
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明是有关于一种外科治疗装置，具体地说，是有关于一种外科工具夹取回馈装置及其方法。背景技术.微创手术是通过切割较小切口以及经由切口插入外科工具来治疗的方法，相对于传统切割较大切口的开放手术而言，微创手术的切口较小，可减少术后恢复时间、降低疼痛、减少伤痕，因而广泛用于外科手术上。.然而，相对于开放手术可清楚看到手术工具对器官和组织的作用，微创手术在视觉和触觉方面有诸多限制，由于缺乏直接的触感回馈，外科医师不易察觉手术工具对器官和组织的作用力道或是施加的能量是否适中，往往需要依靠经验和内窥...
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